#1 Le 25/03/2021, à 11:23
- bengao
[RESOLU] gazebo
Bonjour à tous,
Su ubuntu 20.04, j'ai installé gazebo (logiciel de simulation robotique).
L'installation s'effectue normalement sans erreur. "
Au moment du lancement, une erreur apparaît " Error parsing XML in file [/home/use/worlds/empty.world]: Error document empty. "
quelqu'un à une idée?
Ben
Dernière modification par bengao (Le 02/04/2021, à 11:31)
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#2 Le 29/03/2021, à 08:39
- J5012
Re : [RESOLU] gazebo
quelle version de gazebo as-tu installé ? → http://gazebosim.org/download
la version git de empty.world (gazebo v11) → https://github.com/osrf/gazebo/blob/gaz … mpty.world
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#3 Le 01/04/2021, à 11:26
- bengao
Re : [RESOLU] gazebo
c'est gazebo 11 que j'ai installé
Dernière modification par bengao (Le 01/04/2021, à 11:27)
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#4 Le 02/04/2021, à 11:32
- bengao
Re : [RESOLU] gazebo
Il suffit de voir ma question sur installation de ROS
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#5 Le 14/04/2021, à 06:31
- J5012
Re : [RESOLU] gazebo
l'erreur "Error parsing XML" n'est pas compliqué :
la version executable que tu lances ne reconnaît pas la version xml du fichier world ... : tu as donc 2 versions differentes ... tu devrais donc joindre les dev de gazebo : rien à voir avec ubuntu ...
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