Ubuntu-fr

sudo apt install -f

sudo dpkg -i --force-overwrite python3-catkin-pkg-modules_0.4.23-1_all.deb python3-rospkg-modules_1.2.10-1_all.deb
[sudo] Mot de passe de use : 
(Lecture de la base de données... 403596 fichiers et répertoires déjà installés.)
Préparation du dépaquetage de python3-catkin-pkg-modules_0.4.23-1_all.deb ...
Dépaquetage de python3-catkin-pkg-modules (0.4.23-1) ...
Préparation du dépaquetage de python3-rospkg-modules_1.2.10-1_all.deb ...
Dépaquetage de python3-rospkg-modules (1.2.10-1) ...
Paramétrage de python3-catkin-pkg-modules (0.4.23-1) ...
Paramétrage de python3-rospkg-modules (1.2.10-1) ...

sudo dpkg -i --force-overwrite python3-catkin-pkg-modules_0.4.23-1_all.deb python3-rospkg-modules_1.2.10-1_all.deb
[sudo] Mot de passe de use : 
(Lecture de la base de données... 403596 fichiers et répertoires déjà installés.)
Préparation du dépaquetage de python3-catkin-pkg-modules_0.4.23-1_all.deb ...
Dépaquetage de python3-catkin-pkg-modules (0.4.23-1) ...
Préparation du dépaquetage de python3-rospkg-modules_1.2.10-1_all.deb ...
Dépaquetage de python3-rospkg-modules (1.2.10-1) ...
Paramétrage de python3-catkin-pkg-modules (0.4.23-1) ...
Paramétrage de python3-rospkg-modules (1.2.10-1) ...
(base) use@user-X705UAR:/var/cache/apt/archives$ sudo apt install -f
Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances       
Lecture des informations d'état... Fait
Les paquets suivants ont été installés automatiquement et ne sont plus nécessaires :
  cython3 default-libmysqlclient-dev fltk1.3-doc fluid google-mock googletest
  ignition-tools libapr1-dev libaprutil1-dev libarmadillo-dev libarpack2-dev
  libassimp-dev libassuan-dev libatk-bridge2.0-dev libatspi2.0-dev
  libavcodec-dev libavdevice-dev libavfilter-dev libavformat-dev
  libavresample-dev libavutil-dev libblas-dev libbullet-dev libbz2-dev
  libccd-dev libcfitsio-dev libcfitsio-doc libcharls-dev libclang1-10
  libconsole-bridge-dev libdap-dev libdapserver7v5
  libdart-collision-bullet-dev libdart-collision-ode-dev libdart-dev
  libdart-external-ikfast-dev libdart-external-odelcpsolver-dev
  libdart-utils-dev libdart-utils-urdf-dev libdart6-collision-ode
  libdart6-utils-urdf libdbus-1-dev libdc1394-22-dev libeigen3-dev
  libepoxy-dev libepsilon-dev libexif-dev libexif-doc libfcl-dev libflann-dev
  libflann1.9 libfltk-cairo1.3 libfltk-forms1.3 libfltk-gl1.3
  libfltk-images1.3 libfltk1.1 libfltk1.3-dev libfreeimage-dev libfreexl-dev
  libfyba-dev libgazebo11-dev libgdal-dev libgdcm-dev libgdcm3.0
  libgeotiff-dev libgif-dev libgl2ps-dev libgl2ps1.4 libglew-dev
  libgpg-error-dev libgpgme-dev libgphoto2-dev libgtest-dev libgtk-3-dev
  libgts-dev libhdf5-mpi-dev libhdf5-openmpi-103 libhdf5-openmpi-dev
  libignition-cmake2-dev libignition-common3-av libignition-common3-av-dev
  libignition-common3-core-dev libignition-common3-dev
  libignition-common3-events libignition-common3-events-dev
  libignition-common3-graphics libignition-common3-graphics-dev
  libignition-common3-profiler libignition-common3-profiler-dev
  libignition-fuel-tools4-dev libignition-math6-dev libignition-msgs5-dev
  libignition-tools-dev libignition-transport8-core-dev
  libignition-transport8-dev libignition-transport8-log
  libignition-transport8-log-dev libilmbase-dev libjbig-dev libjs-jquery-ui
  libjson-c-dev libjsoncpp-dev libkml-dev libkmlconvenience1 libkmlregionator1
  libkmlxsd1 liblapack-dev liblept5 libllvm10 libllvm10:i386 liblog4cxx-dev
  liblz4-dev liblzma-dev libminizip-dev libmysqlclient-dev libnetcdf-c++4
  libnetcdf-cxx-legacy-dev libnorm-dev liboctomap-dev libode-dev libogdi-dev
  libogg-dev libogre-1.9-dev libopencv-calib3d-dev libopencv-calib3d4.2
  libopencv-contrib-dev libopencv-contrib4.2 libopencv-core-dev
  libopencv-core4.2 libopencv-dev libopencv-dnn-dev libopencv-dnn4.2
  libopencv-features2d-dev libopencv-features2d4.2 libopencv-flann-dev
  libopencv-flann4.2 libopencv-highgui-dev libopencv-highgui4.2
  libopencv-imgcodecs-dev libopencv-imgcodecs4.2 libopencv-imgproc-dev
  libopencv-imgproc4.2 libopencv-ml-dev libopencv-ml4.2
  libopencv-objdetect-dev libopencv-objdetect4.2 libopencv-photo-dev
  libopencv-photo4.2 libopencv-shape-dev libopencv-shape4.2
  libopencv-stitching-dev libopencv-stitching4.2 libopencv-superres-dev
  libopencv-superres4.2 libopencv-ts-dev libopencv-video-dev
  libopencv-video4.2 libopencv-videoio-dev libopencv-videoio4.2
  libopencv-videostab-dev libopencv-videostab4.2 libopencv-viz-dev
  libopencv-viz4.2 libopencv4.2-java libopencv4.2-jni libopenexr-dev
  libopenjp2-7-dev libopenni-dev libopenni-sensor-pointclouds0 libopenni0
  libopenni2-0 libopenni2-dev liborocos-kdl-dev liborocos-kdl1.4
  libpcl-apps1.10 libpcl-common1.10 libpcl-dev libpcl-features1.10
  libpcl-filters1.10 libpcl-io1.10 libpcl-kdtree1.10 libpcl-keypoints1.10
  libpcl-ml1.10 libpcl-octree1.10 libpcl-outofcore1.10 libpcl-people1.10
  libpcl-recognition1.10 libpcl-registration1.10 libpcl-sample-consensus1.10
  libpcl-search1.10 libpcl-segmentation1.10 libpcl-stereo1.10
  libpcl-surface1.10 libpcl-tracking1.10 libpcl-visualization1.10 libpgm-dev
  libpoco-dev libpococrypto62 libpocodata62 libpocodatamysql62
  libpocodataodbc62 libpocodatasqlite62 libpocoencodings62 libpocofoundation62
  libpocojson62 libpocomongodb62 libpoconet62 libpoconetssl62 libpocoredis62
  libpocoutil62 libpocoxml62 libpocozip62 libpoppler-dev
  libpoppler-private-dev libpostproc-dev libproj-dev libprotobuf-dev
  libprotoc-dev libprotoc17 libpyside2-dev libpyside2-py3-5.14 libqhull-dev
  libqhull-r7 libqt5concurrent5 libqt5designer5 libqt5designercomponents5
  libqt5help5 libqt5opengl5-dev libqt5positioning5 libqt5quickparticles5
  libqt5quickshapes5 libqt5quicktest5 libqt5quickwidgets5 libqt5sensors5
  libqt5webchannel5 libqt5webkit5 libqt5webkit5-dev libqwt-qt5-dev libsctp-dev
  libsctp1 libsdformat9-dev libshiboken2-dev libshiboken2-py3-5.14
  libsimbody-dev libsocket++1 libsodium-dev libspatialite-dev libsqlite3-dev
  libsuperlu-dev libswresample-dev libswscale-dev libtar-dev libtbb-dev
  libtesseract4 libtheora-dev libtiff-dev libtiffxx5 libtinyxml-dev
  libtinyxml2-dev liburdfdom-dev liburdfdom-headers-dev liburdfdom-model
  liburdfdom-model-state liburdfdom-sensor liburdfdom-world liburiparser-dev
  libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-doc libvtk6.3 libvtk7-dev libvtk7-java
  libvtk7-jni libvtk7-qt-dev libvtk7.1p libvtk7.1p-qt libvulkan-dev
  libwayland-bin libwayland-dev libwebp-dev libxerces-c-dev libxkbcommon-dev
  libxml2-dev libxss-dev libxtst-dev libyaml-cpp-dev libyaml-cpp0.6
  libyaml-dev libzip-dev libzmq3-dev libzstd-dev opencv-data openni-utils
  protobuf-compiler pyqt5-dev python-matplotlib-data python3-attr
  python3-autobahn python3-automat python3-catkin-pkg python3-cbor
  python3-constantly python3-cycler python3-gnupg python3-hamcrest
  python3-hyperlink python3-incremental python3-kiwisolver python3-lz4
  python3-matplotlib python3-mpi4py python3-nose python3-numpy python3-opencv
  python3-opengl python3-png python3-psutil python3-pycryptodome python3-pydot
  python3-pykdl python3-pyqrcode python3-pyqt5 python3-pyqt5.qtopengl
  python3-pyqt5.qtsvg python3-pyqt5.qtwebkit python3-pyside2.qtcore
  python3-pyside2.qtgui python3-pyside2.qtsvg python3-pyside2.qtwidgets
  python3-service-identity python3-sip python3-sip-dev python3-snappy
  python3-trie python3-twisted python3-twisted-bin python3-txaio
  python3-u-msgpack python3-ubjson python3-vtk7 python3-wsaccel
  python3-zope.interface qdoc-qt5 qhelpgenerator-qt5 qt5-assistant qt5-qmake
  qt5-qmake-bin qtattributionsscanner-qt5 qtbase5-dev qtbase5-dev-tools
  qtchooser qtdeclarative5-dev qtdeclarative5-dev-tools qttools5-dev
  qttools5-dev-tools qttools5-private-dev ros-noetic-actionlib-msgs
  ros-noetic-angles ros-noetic-bond ros-noetic-bondcpp
  ros-noetic-camera-calibration-parsers ros-noetic-catkin
  ros-noetic-class-loader ros-noetic-cmake-modules ros-noetic-common-msgs
  ros-noetic-control-msgs ros-noetic-controller-interface
  ros-noetic-cpp-common ros-noetic-cv-bridge ros-noetic-diagnostic-msgs
  ros-noetic-diagnostic-updater ros-noetic-eigen-conversions
  ros-noetic-gazebo-dev ros-noetic-gazebo-msgs ros-noetic-gencpp
  ros-noetic-geneus ros-noetic-genlisp ros-noetic-genmsg ros-noetic-gennodejs
  ros-noetic-genpy ros-noetic-geometry-msgs ros-noetic-gl-dependency
  ros-noetic-hardware-interface ros-noetic-image-geometry
  ros-noetic-kdl-conversions ros-noetic-map-msgs ros-noetic-media-export
  ros-noetic-message-filters ros-noetic-message-generation
  ros-noetic-message-runtime ros-noetic-nav-msgs ros-noetic-pcl-conversions
  ros-noetic-pcl-msgs ros-noetic-python-qt-binding ros-noetic-qt-dotgraph
  ros-noetic-qt-gui ros-noetic-qt-gui-py-common ros-noetic-qwt-dependency
  ros-noetic-ros-environment ros-noetic-rosbag-migration-rule
  ros-noetic-rosboost-cfg ros-noetic-rosbuild ros-noetic-rosclean
  ros-noetic-rosconsole ros-noetic-rosconsole-bridge ros-noetic-roscpp
  ros-noetic-roscpp-core ros-noetic-roscpp-serialization
  ros-noetic-roscpp-traits ros-noetic-roscpp-tutorials ros-noetic-rosgraph
  ros-noetic-rosgraph-msgs ros-noetic-roslang ros-noetic-roslint
  ros-noetic-roslz4 ros-noetic-rosmake ros-noetic-rosmaster ros-noetic-rosout
  ros-noetic-rosparam ros-noetic-rostime ros-noetic-self-test
  ros-noetic-sensor-msgs ros-noetic-shape-msgs ros-noetic-smach
  ros-noetic-smach-msgs ros-noetic-smclib ros-noetic-stage ros-noetic-std-msgs
  ros-noetic-std-srvs ros-noetic-stereo-msgs ros-noetic-tf2
  ros-noetic-tf2-eigen ros-noetic-tf2-msgs ros-noetic-topic-tools
  ros-noetic-trajectory-msgs ros-noetic-urdf-parser-plugin
  ros-noetic-vision-opencv ros-noetic-visualization-marker-tutorials
  ros-noetic-visualization-msgs ros-noetic-webkit-dependency
  ros-noetic-xmlrpcpp sbcl shiboken2 sip-dev tcl-dev tcl-vtk7 tcl8.6-dev
  tk-dev tk8.6-dev unixodbc-dev vtk7 wayland-protocols x11proto-record-dev
  x11proto-scrnsaver-dev
Veuillez utiliser « sudo apt autoremove » pour les supprimer.
0 mis à jour, 0 nouvellement installés, 0 à enlever et 0 non mis à jour.
44 partiellement installés ou enlevés.
Après cette opération, 0 o d'espace disque supplémentaires seront utilisés.
Paramétrage de libapparmor1:i386 (2.13.3-7ubuntu5.1) ...
Paramétrage de python3-rospkg (1.2.10-100) ...
Paramétrage de libgbm1:amd64 (20.2.6-0ubuntu0.20.04.1) ...
Paramétrage de libpulse0:amd64 (1:13.99.1-1ubuntu3.10) ...
Paramétrage de libpulse0:i386 (1:13.99.1-1ubuntu3.10) ...
Paramétrage de libgazebo11:amd64 (11.4.0-1~focal) ...
Paramétrage de libpulsedsp:amd64 (1:13.99.1-1ubuntu3.10) ...
Paramétrage de python3-catkin-pkg (0.4.23-100) ...
Paramétrage de libllvm11:amd64 (1:11.0.0-2~ubuntu20.04.1) ...
Paramétrage de libllvm11:i386 (1:11.0.0-2~ubuntu20.04.1) ...
Paramétrage de libopenexr24:amd64 (2.3.0-6ubuntu0.5) ...
Paramétrage de gazebo11-common (11.4.0-1~focal) ...
Paramétrage de libpulse-mainloop-glib0:amd64 (1:13.99.1-1ubuntu3.10) ...
Paramétrage de pulseaudio-utils (1:13.99.1-1ubuntu3.10) ...
Paramétrage de libglapi-mesa:amd64 (20.2.6-0ubuntu0.20.04.1) ...
Paramétrage de libglapi-mesa:i386 (20.2.6-0ubuntu0.20.04.1) ...
Paramétrage de linux-headers-5.4.0-70 (5.4.0-70.78) ...
Paramétrage de mesa-va-drivers:amd64 (20.2.6-0ubuntu0.20.04.1) ...
Paramétrage de mesa-va-drivers:i386 (20.2.6-0ubuntu0.20.04.1) ...
Paramétrage de gazebo11 (11.4.0-1~focal) ...
Paramétrage de linux-modules-5.4.0-70-generic (5.4.0-70.78) ...
Paramétrage de libosmesa6:amd64 (20.2.6-0ubuntu0.20.04.1) ...
Paramétrage de libosmesa6:i386 (20.2.6-0ubuntu0.20.04.1) ...
Paramétrage de gazebo11-plugin-base (11.4.0-1~focal) ...
Paramétrage de mesa-vulkan-drivers:amd64 (20.2.6-0ubuntu0.20.04.1) ...
Paramétrage de mesa-vulkan-drivers:i386 (20.2.6-0ubuntu0.20.04.1) ...
Paramétrage de mesa-vdpau-drivers:amd64 (20.2.6-0ubuntu0.20.04.1) ...
Paramétrage de mesa-vdpau-drivers:i386 (20.2.6-0ubuntu0.20.04.1) ...
Paramétrage de libgl1-mesa-dri:amd64 (20.2.6-0ubuntu0.20.04.1) ...
Paramétrage de libgl1-mesa-dri:i386 (20.2.6-0ubuntu0.20.04.1) ...
Paramétrage de pulseaudio (1:13.99.1-1ubuntu3.10) ...
Paramétrage de libxatracker2:amd64 (20.2.6-0ubuntu0.20.04.1) ...
Paramétrage de libegl-mesa0:amd64 (20.2.6-0ubuntu0.20.04.1) ...
Paramétrage de libopenexr-dev (2.3.0-6ubuntu0.5) ...
Paramétrage de linux-image-5.4.0-70-generic (5.4.0-70.78) ...
I: /boot/vmlinuz.old is now a symlink to vmlinuz-5.4.0-53-generic
I: /boot/initrd.img.old is now a symlink to initrd.img-5.4.0-53-generic
I: /boot/vmlinuz is now a symlink to vmlinuz-5.4.0-70-generic
I: /boot/initrd.img is now a symlink to initrd.img-5.4.0-70-generic
Paramétrage de linux-headers-5.4.0-70-generic (5.4.0-70.78) ...
Paramétrage de pulseaudio-module-bluetooth (1:13.99.1-1ubuntu3.10) ...
Paramétrage de libgazebo11-dev:amd64 (11.4.0-1~focal) ...
Paramétrage de libglx-mesa0:amd64 (20.2.6-0ubuntu0.20.04.1) ...
Paramétrage de libglx-mesa0:i386 (20.2.6-0ubuntu0.20.04.1) ...
Paramétrage de linux-headers-generic (5.4.0.70.73) ...
Paramétrage de linux-modules-extra-5.4.0-70-generic (5.4.0-70.78) ...
Paramétrage de linux-image-generic (5.4.0.70.73) ...
Paramétrage de linux-generic (5.4.0.70.73) ...
Traitement des actions différées (« triggers ») pour libc-bin (2.31-0ubuntu9.2) 
...
Traitement des actions différées (« triggers ») pour systemd (245.4-4ubuntu3.5) 
...
Traitement des actions différées (« triggers ») pour man-db (2.9.1-1) ...
Traitement des actions différées (« triggers ») pour ureadahead (0.100.0-21) ...
ureadahead will be reprofiled on next reboot
Traitement des actions différées (« triggers ») pour dbus (1.12.16-2ubuntu2.1) .
..
Traitement des actions différées (« triggers ») pour desktop-file-utils (0.24-1u
buntu3) ...
Traitement des actions différées (« triggers ») pour mime-support (3.64ubuntu1) 
...
Traitement des actions différées (« triggers ») pour hicolor-icon-theme (0.17-2)
 ...
Traitement des actions différées (« triggers ») pour gnome-menus (3.36.0-1ubuntu
1) ...
Traitement des actions différées (« triggers ») pour linux-image-5.4.0-70-generi
c (5.4.0-70.78) ...
/etc/kernel/postinst.d/initramfs-tools:
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-5.4.0-70-generic
/etc/kernel/postinst.d/zz-update-grub:
Sourcing file `/etc/default/grub'
Sourcing file `/etc/default/grub.d/init-select.cfg'
Création du fichier de configuration GRUB…
Image Linux trouvée : /boot/vmlinuz-5.4.0-70-generic
Image mémoire initiale trouvée : /boot/initrd.img-5.4.0-70-generic
Image Linux trouvée : /boot/vmlinuz-5.4.0-53-generic
Image mémoire initiale trouvée : /boot/initrd.img-5.4.0-53-generic
Image Linux trouvée : /boot/vmlinuz-5.4.0-52-generic
Image mémoire initiale trouvée : /boot/initrd.img-5.4.0-52-generic
Windows Boot Manager trouvé sur /dev/sda2@/EFI/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi
Adding boot menu entry for UEFI Firmware Settings
fait